Thanks all!

im new Xd

I'd recommend Handbrake.

It rips and converts to Desktop or iPod format video.

I'm recommended winxdvd

Key Features:
# Rip DVD to popular video formats as AVI, FLV, WMV, MPEG, MP4, MOV, etc
# Support DVD NTSC & PAL format and (S)VCD NTSC & PAL format
# Rip DVD audio into MP3 music file
# Support grabbing screenshot from DVD video
# Support ripping in single and batch mode
# All video/audio parameters adjustable for users optimizing video quality
# Supper fast ripping speed, up to 1500% real time
# Excellent video/audio quality

You may do some search on google for it.

4Media DVDリッピングはDVDファンにとって最高の選択で、DVD をAVI、MPEG、WMV、DivX、MP4、 H.264/AVC、RM、MOV、M4V、XviD、3GP、MP3、WMA、WAV、RA、M4A、AAC、AC3、OGGなど各種のファイルに変換する機能を持っています。そして、DVDムービーから画像を取り出すこともできます。不思議な高速高品質で、4Media DVDリッピングソフトは市場に出回ると、ずっと好評を受けます。

この4Media DVDリッピングフリーを手に入れて、様々なマルチメディアデバイスでDVDムービーを楽しむことが可能になります。対応する形式は各種のデバイスによって、それぞれ分類されます。それで、お客様は手軽に自分のiPod、iPhone、iPad、PSP、PS3、Zune、Apple TV、PMP、携帯電話、MP4プレーヤーなどに適用する形式を見つけます。さらに、Google Phones (Nexus One、HTC Hero、HTC G2 Magic、HTC Tattoo、Motorola Droid、Motorola CLIQ、SamSung i7500)なども最新版本にサポートされます。

44Media DVD リッピングは動画トリム/クロップ/結合などいろいろな編集機能を提供しています。さらに、個性的なDIYビデオを作成するようは、4Media DVD リッピングフリーには効果編集、字幕の調整、ウォーターマークの追加など多彩な機能が装備されています。

I use a program called 99bytes (ww.99bytes.com) and it does pretty good. It will convert a DVD into a format that will play on either the iPod or the PSP and it will run on a PC.

I recommend you a DVD Ripper.

It could easily rip DVD to MP4, H.264, AVI, MP3, WMV, WMA, FLV, MKV, MPEG-1, MPEG-2, 3GP, 3GPP, VOB, DivX, Mov, RM, RMVB, M4A, AAC, WAV, etc. with super fast DVD ripping speed and excellent image and sound quality.

It also can edit the DVD movies, such as trim a video clip, crop the movie, merge several titles or chapters into one file and so on.

Details: aidownloading.com/aiseesoft-dvd-ripper.html
Step by step guide: aidownloading.com/guide-aiseesoft-dvd-ripper.html

I don't want to "pirate" any movies, but would like to rip DVD's that I bought into my computer so I can put them on my iPod.

Are there ways to rip copy protected DVD's with many chapters/episodes etc?

Which software allows me to do it? Is it legal?